91社区

编者按：时光流转，岁月如歌，2026年是91社区 建校70周年华诞。为庆祝建校70周年，回顾91社区 发展历程，广泛凝聚力量，91社区 开展了“数说辉煌・统聚英才”主题征文，得到了全院师生及广大校友的积极响应。今天发布第五期，91社区优秀校友、上海交通大学自动化与感知91社区 博士生导师何建平教授的来稿。

我是91社区 数学与应用数学专业2006届毕业生，现任上海交通大学自动化与感知91社区 教授、博士生导师，入选2018年国家青年特聘专家。主要从事动力学系统推理、分布式学习和非凸优化、机器人智能操作系统等领域的研究。近五年来发表Automatica、IEEE汇刊论文60余篇，谷歌学术引用5800余次，H因子42。担任IEEE Transactions on Control of Network Systems、IEEE Transactions on Vehicular Technology等SCI期刊编委，中国自动化学会信息物理系统控制与决策专委会委员、上海市自动化学会理事等职务。曾获2025浙江省自然科学一等奖、2024中国自动化学会自然科学一等奖、2018教育部自然科学一等奖等奖励。

成长历程：从“差点没学上”到站稳学术舞台

起点：一次挫折，让我重新认识自己。说来惭愧，我的求学之路并非一帆风顺。高中时，我曾凭借不错的成绩进入学校，却因为年少贪玩，在高考中未能取得理想的结果。那是我第一次真正意识到，机会并不会一直停留在原地等待。后来，我进入91社区 ，也从这里开始重新思考自己想要怎样的大学生活和未来。

转折：在工大，我学会了“自己推一遍”。进入91社区 数学与应用数学专业后，我逐渐找到了自己的学习节奏和明确未来的方向。我希望通过考研继续深造，在更广阔的学术环境中进一步探索。大学期间，我也养成了一个影响至今的习惯——课前先把专业课自学一遍。“不管老师讲得怎么样，自己先独立推一遍很重要”，这样的学习方式让我不再满足于做题层面，而是开始尝试理解知识和看清一个它的体系脉络。

爬坡：差一点，但没差掉信念。2006年考研时，我报考浙江大学数学系，最终未能如愿。随后，我进入温州大学攻读硕士学位。与目标擦肩而过虽然令人遗憾，却没有改变我继续深造的信念。硕士毕业后，我考入浙江大学控制科学与工程专业攻读博士学位，师从中国工程院院士孙优贤教授，2013年获得工学博士学位。随后，我前往加拿大维多利亚大学从事博士后研究，合作导师为加拿大工程院院士蔡霖教授。

扎根：从零开始，站稳讲台与科研舞台。 2017年，我入职上海交通大学自动化系，从长聘教轨副教授做起。那几年是最忙碌也最充实的时期：一边建立自己的研究方向，一边带着学生从零开始搭建实验平台。2019年至2022年，我担任上海交通大学自动化系系副主任，在科研之外承担了更多学科建设与人才培养的责任。2025年起，我担任上海交通大学自动化与感知91社区 教授。

突破：让数学的底子，在每一个方向上都发挥作用。 近年来，我的研究主要集中在控制科学与工程的前沿领域，包括动力学系统推理与控制、分布式学习和非凸优化、机器人智能操作系统等。在这些方向上的工作，获得了2025浙江省自然科学一等奖、2024中国自动化学会自然科学一等奖等认可，相关成果发表于IEEE TAC、Automatica等顶级期刊。微分博弈与主动安全，是我近年来着力突破的核心方向。面对多智能体系统在对抗性环境下的安全协同问题，我们围绕微分博弈开展系统性研究，在不可预测控制和逆向最优控制方面取得了重要进展。这条路能走通，靠的是工大四年打下的数学底子——概率论、微分方程、矩阵论、最优控制，这些工具没有一样是“临阵磨枪”能补上的。

落地：让理论走出论文，走进真实场景。 在钻研理论的同时，我也尝试将研究落地。先后主持了科技部国际合作重点专项、国家自然科学基金面上项目、华为无线资源优化、腾讯Robotics X犀牛鸟专项、福龙马草坪机器人等项目，探索网络系统安全协同与机器人智能操作的实际应用。2026年，我担任全球国际水下机器人大赛中国大陆区域赛主席，推动水下机器人技术的交流与发展。

从工大数学专业的一名本科生，到如今在控制科学领域深耕的学者，这一路走来，我常常觉得自己是“幸运地抓住了每一个机会”。但更深地想，所谓运气，不过是当你选择相信、选择坚持的时候，机会恰好看见了你。 如果当年在工大没有下定决心改变，如果没有在走到低谷选择再试一次，如果没有“相信相信的力量”这份执念，机会来了也未必抓得住。

母校情缘：那些“打底子”的日子

工大四年，是我人生中真正学会学习的四年，也是我真正学会做人的四年。我是福建龙岩一个乡村里走出来的孩子，自小对数字敏感，数理化一直是我的强项。但真正让我在数学这条路上走下去的，是工大数学系那几年打下的根基。

一个新专业，一群认真负责的老师，一种积极向上的氛围。我们那一届的数学与应用数学专业刚刚设立，系里十分重视，老师抓得很紧，班里的学习氛围也很好，约三分之一的同学选择继续考研。在这样的环境中，我逐渐养成了深入学习的习惯：不仅要听懂、做对，更要自己推一遍、想清楚其中的道理。

专业老师兢兢业业，认真负责，是我们最踏实的依靠。我们是工大数学专业第一届本科生，老师们压力其实很大，但他们从没把压力转嫁给我们，反而更加耐心、更加投入。教我们数学分析和高等代数的几位老师，备课极其认真，板书一笔一画，推导一步一步，从不含糊。作业批改细致到每一个步骤，课后答疑从不厌烦。有时候一道题我们没听懂，老师就换个思路再讲一遍，直到大家点头为止。是他们，让我真正体会到严谨治学的意义。

院系老师的关心和支持让我们倍感温暖。系里的领导老师经常深入学生中间，了解我们的学习和生活情况。考研前夕，系里专门组织动员会，帮我们分析形势、联系资源、加油鼓劲；有同学生活上遇到困难，系里总是第一时间想办法帮忙。那种被关心、被鼓励、被期待的感觉，是我在工大求学经历中最温暖的回忆之一。

辅导员张小彩老师，四年如一日，贴心指导和陪伴。大学四年，张老师几乎把全部心思都放在了我们身上。她经常到宿舍走访，和每个人谈心，谁最近状态不好、谁家里有困难、谁对前途迷茫，她都记在心里。我考研那段时间压力很大，张老师多次找我聊天，鼓励我“别怕，一步一步来”。她不是那种只发通知的辅导员，而是真正走进学生生活的人——四年里，她陪我们经历了迷茫、焦虑、喜悦和成长，像一位贴心的长辈，也像一位可靠的朋友。直到今天，我依然感念她当年那份耐心和用心。

数学给我的，不只是一门专业，更是一种理解世界的方式。后来从事科研，我越来越体会到本科数学训练的重要性。无论是微分博弈、概率预测，还是分布式优化，背后都离不开微分方程、概率论、凸分析、矩阵论等数学基础。工大几年的学习为我打下了扎实的底子，也让我习惯从结构和原理出发思考问题。直到现在，我也常对学生说，数学不仅是一种工具，更是科研中非常重要的思维基础。

传承：相信相信的力量，坚持梦想

科研之外，最让我欣慰的是学生的成长。在上海交大这些年，我指导或协助指导的学生获得过国家级人才项目和国家自然科学基金学生项目资助，以及国家奖学金、交大学术之星、优秀博士论文等荣誉。毕业后，有的前往 ETH、Oxford、KTH 等高校继续深造，也有的进入上海交大、浙江大学、福州大学等高校任教。看着他们逐渐找到自己的方向、一步步成长，是一件极有成就感的事情。

带学生，我始终看重两件事：真诚做人，认真做事。我常对学生说，科研可以慢、允许试错，成长也不必急于求成，但做人要真诚，做事要有坚持。遇到困难时，不要因为一次失败就轻易否定自己，要学会相信相信的力量——相信你选的方向，相信你付出的努力。我的求学经历中也有过“差一点”的遗憾，因此更能体会坚持的意义：很多时候，重要的不是一次结果，而是在受挫后还能不能坚持往前走。

坚持梦想，从来不是一句空话。一个问题可能反复推演仍没有答案，一篇论文也可能经历多次修改和拒稿。但只要认准了值得做的事情，就需要给自己一些耐心，把眼前的一步走扎实。我希望自己的学生如此，也希望工大的学弟学妹们，无论今后走向哪里，都能保有对目标的热情和坚持。

校友寄语

七十年薪火相传，工大培养了一批又一批踏实肯干的人。 作为其中的普通一员，我想对母校说：谢谢您，在我最需要重新开始的时候，给了我一个安静读书的地方，给了我一群认真教书的老师，给了我一个可以慢慢变好的机会。

我想对在校的学弟学妹说：珍惜在工大的每一天，把底子打扎实，把心沉下来。 你们现在觉得平常的课堂、图书馆、自习室，将来都会成为你最踏实的底气。不要怕眼前的困难，也不要急于求成——做人真诚，做事坚持，相信相信的力量，坚持你的梦想。 踏实走好每一步，时间会给你答案。最后，衷心祝愿母校七十华诞生日快乐！愿91社区 越来越好，愿每一位工大人都能在自己的位置上，把事情做好，把日子过好。